3d맵핑1 최신 기술의 혁신: 슬램(SLAM) 자율 주행의 모든 것 1. 슬램(SLAM) 기술 개요 슬램(SLAM)은 동시적 위치 추정과 지도 작성의 약자입니다. 이 기술은 로봇이나 자율주행차가 환경을 인식하면서 동시에 자신의 위치를 알아내는 과정을 설명합니다. 적절한 지도 데이터를 수집하고 업데이트하면서 자체 위치 정보를 정확하게 판단할 수 있는 기능을 제공합니다.이 기술은 다양한 센서를 사용하여 주변 환경을 측정합니다. 카메라, LIDAR, 레이더와 같은 센서가 환경의 특징들을 분석하고, 알고리즘을 통해 3D 지도를 생성합니다. 이를 통해 알고리즘은 로봇이 움직이는 경로를 계획하는 데 도움을 줍니다.슬램 기술은 로봇 공학, 자율주행차, 드론 등 여러 분야에서 적용됩니다. 특히 자율주행차에서의 활용은 매우 기대되는 부분입니다. 차량이 실시간으로 주변 정보를 수집하.. 2024. 12. 17. 이전 1 다음